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本设计方案是为了满足用户对电动交通工具的需求，结合了干货和电动可调踏板的特点。干货部分采用高强度、轻质材料制作，确保结构稳固和使用寿命。而电动可调踏板设计允许用户根据身高和个人习惯来调节踏板的高度，使得乘坐更加舒适和人性化。这个设计不仅考虑了使用者的使用习惯，还顾及到了交通工具的稳定性和安全性。无论是短途或长途出行，都能够为用户提供舒适的体验，降低了骑乘的难度。这个设计方案将干货和电动可调踏板完美结合，是一种创新的交通工具设计方向。
电动可调踏板设计缘由
首先，为什么要选择设计电动调节踏板呢？电动可调踏板的设计初衷，是为了满足不同车手的驾驶需求，让车手有一个最舒适的驾驶姿态。电动可调踏板是在赛场上稳定发挥出自己最好成绩的最佳因素，所以我们今年首次对踏板总成布置结构做了最人性化设计，以满足人机工程要求。
电动可调踏板总成构成：主要分几个模块，油门踏板机构，制动踏板机构，电动调节机构，东西不多，但是想设计好这三个机构可并非容易，每一个零件都要精打细算，以及装配的严谨性，保证强度的情况下尽量做到最大化减轻重量，以实现车辆轻量化。
机构装配
油门机构装配
制动踏板机构装配
电动调节机构装配
丝杆的选型以及校核
1. 丝杆选型：
选择丝杆要满足三点要素：一、强度可靠，二、零件良好的可加工性，三、较低的制造成本。综合考虑这几个因素，我们选择了螺纹杆作为可调踏板的传动和限位丝杆。
1. 螺纹杆以及螺母座的强度校核
根据机械设计守则
计算螺杆中经
2. 计算螺母高度H
3. 计算旋合圈数n
4.校核自锁性
5.螺母座螺纹的强度校核
（F为轴向载荷；[p]为许用比压；P为螺距；
为当量摩擦角；
为摩擦系数；
为螺旋升角；
为导程）
螺杆强度校核
（Q为轴向载荷；A为危险截面面积；d1为螺杆小径；）
根据以上数据代入公式计算出合适的参数，以保证可靠的强度和刚度。
电机的选择和转速、扭矩比配
电机是踏板调节的动力核心，没有电机是称不上在电动调节踏板，当然，在一个有限的空间里能布置好电机也并非容易，我们要既要能选择一个小巧玲珑的电机，又要有足够的扭矩带动踏板，我们对比了比较常用的几种电机类型：舵机、步进电机、蜗轮蜗杆减速电机，由于我们要把电机布置在踏板前面，为了满足规则，留给电机的空间布置十分有限，然而舵机和步进电机相对较长，布置起来会产生干涉，最终我们选定的方案是蜗轮蜗杆减速电机，选好了电机然后我们要对电机的扭矩和转速进行计算，保证有足够的扭矩带动踏板以及合适的踏板移动速度。
电机扭矩计算
电机转速计算
（F为踏板总成轴向移动拉力；T为电机所需扭矩；P为螺杆导程；v为踏板所需移动速度）
制动踏板控制电路
基于制动踏板调节过程中需要电机的正反转来实现，可以利用继电器互锁原理，即利用继电器某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制，防止两个继电器同时工作时损坏电路。
如图所示，分别将KM1、KM2的动断（常闭）触点串接在对方线圈所在电路，使KM1、KM2的触点互相制约，可保证KM1、KM2的线圈不会同时得电。
同时配合接近开关达到自动限位的功能，保证系统的稳定和安全。
接近开关图片
所选用的是电感式接近开关，又称电感式接近传感器，开关内部包含高频振荡电路，检波电路，放大电路，及输出电路组成，当给开关供电后，经检波电路转换为一个电平信号，通过放大电路将电平信息放大后经触发电路触发输出晶体三极管电路工作，产生一个开关信号，从而检测金属的有无，同时控制继电器的通断来达到自动限位的作用。
东风商用车有限公司
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