大家都知道这是家驹最后一场演唱会，在马来西亚，就像大家说的一样，这场演唱会没有红磡演唱会精彩，时间也没那么长，又只演唱了九首曲子，观众也没有那么活跃。或许大家不会像红磡演唱会一样看完一遍又一遍。但，这却是家驹最后一场演唱会，尽管在演唱会的最后还跟观众承诺，94年还将有一场更加大，更加精彩的演唱会。
我们要想，如果家驹知道这是他得最后一场演唱会，这场演唱会就将是怎样的呢?难道会不比红磡演唱会更加精彩么?所以，这其实是一个遗憾，又有谁会料到未来的事呢?所以，我希望大家能重视这场演唱会，尽管它确实不是最精彩，最好看的。
1991年在香港红磡体育馆举行的1991生命接触演唱会是Beyond播放率最高的一场演唱会。其中Beyond很多经典作品，都在这场演唱会得到充分的体现。
本场演唱会实际上开了6场，(11月24日在马来西亚吉隆坡国家体育馆生命接触演唱会海外场 即第六场)曲目不尽相同。
此番演唱会亦让Beyond成为首个在红馆开演唱会的摇滚乐队/组合。
曲目
1、开场音乐(乐手合奏)
2、俾面派对(黄家驹)
3、高温派对(黄家驹、黄贯中、黄家强)
4、我早应该习惯(黄贯中)
5、午夜怨曲(黄家驹)
6、是错也再不分(黄家强)
7、真的爱你(黄家驹、黄贯中、黄家强、叶世荣)
8、爵士鼓Solo(叶世荣)
9、愿我能(黄贯中、梁翘柏、李安琪)
10、谁伴我闯荡(黄家驹)
11、灰色轨迹(黄家驹)
12、冷雨夜(黄家强)
13、完全的拥有(叶世荣)
14、喜欢你(黄家驹)
15、月光光(黄家驹、李安琪)
16、旧日的足迹(黄家驹)
17、岁月无声(黄家驹)
18、大地(愤怒版)(黄贯中)
19、不再犹豫(黄家驹、黄贯中、黄家强、叶世荣)
20、Amani(黄家驹)
21、金属狂人(黄家驹)
22、再见理想(黄家驹)
23、光辉岁月(黄家驹)
《光辉岁月》前 家驹说：在这里再次多谢大家到来的朋友,希望明年我们找一个,可以的话,找一个更开放,更自由,更和平的地方,一齐再唱歌,一齐再抛开一切的压力,抛开一切的苦恼和烦恼,去享受一个很和平,很亲切的音乐会,好不好?
万万没想到这段温暖的话，却成了最温暖的告别。
至于这场演唱会为什么不叫"光辉岁月演唱会"，更不叫做"不再犹豫演唱会"呢?对此，Beyond前经纪人陈建添有以下解释:
(一)第三世界基金在90年11月11日歌迷会上宣布成立的。
(二)91宣明会饥馑三十的口号是《生命接触》。
(三)Beyond91演唱会也是叫《生命接触》，原因是帮宣明会宣传、没有收入捐赠一事。事缘91年初，宣明会安排Beyond去非洲，是饥馑三十其中的一项活动、一半的路费是由宣明会出的。
该演唱会是家驹时期的BEYOND举办的最成功的一场演唱会，也是家驹唯一一次在红磡体育馆举办的演唱会。全世界BEYOND歌迷最早了解到的BEYOND演唱画面大部分都出自该演唱会，该演唱会收录了除1993年的《海阔天空》以外的大部分BEYOND经典曲目，堪称BEYOND遗留视频资料中的珍宝!
目前保留的最完整最清晰(在迅雷里有2.04G的高清资源下载)的家驹时期BEYOND演唱会就是这场BeyondLive1991生命接触演唱会了，另外市面上也有把这场演唱会叫做《1991光辉岁月演唱会》，可能是盗版专辑或国内单位出版的BEYOND未授权的专辑。正式出版的版本是5场演唱会的合辑，所以会明显看到演唱会上半段和下半段服装不一样。
