公元前154年，梁王刘武入宫陪自己的亲哥哥—汉景帝刘启喝酒，酒喝了一半，汉景帝刘启醉醺醺地和刘武说：“你我二人皆太后所出，朕百年之后，皇位就是你的了！”
刘武听了，心中暗喜！那时，汉景帝还没设立太子，“难道真的是要把皇位给自己？”刘武心里不禁在犹豫，最终只好回答说：“皇兄莫要说笑，侄子刘荣英明神武，臣弟自会好好辅佐！”说是这么说，但刘武转身便去母亲窦太后处，把这一番话和窦太后说了，两人都十分高兴！
梁王刘武，是汉景帝刘启的亲弟弟，两人的母亲都是窦太后。当初，宫女窦漪房被吕后送出宫，阴差阳错被送去代国，更幸运的是窦漪房得到代王刘恒的宠幸，先后为其生下一女二子，这便是刘嫖、刘启、刘武三姐弟。
刘武作为窦太后的小儿子，自小就被窦太后所偏爱，不仅经常赐予珠宝，更是希望刘武能继承大儿子刘启的皇位，为此还几次三番地劝说，但都因为大臣们的反对而告终。
公元前154年，吴王刘濞率军渡过淮水和楚王联合，集中兵力进攻梁国的都城。刘武见对方兵多将广的，便赶紧派使者去找哥哥刘启求救说：“现在吴楚联军猛攻我都城，我若是沦陷，那长安就危险了，还希望能得到救援！”
可是汉景帝刘启却拒绝了弟弟刘武的求援，只是随便说了几句鼓励的话就没了。刘武一看，人家不救，那只好自己死撑，便以韩安国为帅，死守梁国都城。幸运的是，七国之乱很快便被周亚夫所平定，刘武因为有功被召入宫面圣，结果便有了开头的那一幕。
本已经对皇位没了期望的刘武，自从哥哥说了把皇位给自己之后，心中便觉得皇位就是自己的了，便在封地等着哥哥去世。可不久话，一则消息让刘武很是失望和气愤，那便是哥哥刘启废太子刘荣改立胶东王刘彻为太子！
说好皇位传给自己呢？接着，刘武从母亲那得到消息，知道是御史大夫袁盎上言反对，刘启才立刘彻为太子的！于是，刘武便和手下羊胜等人商议，派遣杀手去刺杀袁盎等人，因为他觉得就是这些人阻碍他成为皇嗣的！
最终，袁盎被刺杀在城墙外。汉景帝知道后便怀疑是刘武做的，便派使者去梁国问责刘武。刘武提前知道消息，便先跑路了，跑去姐姐刘嫖那躲起来，同时让窦太后去劝说哥哥刘启。最终，在窦太后的哭闹和姐姐的保护下，汉景帝刘启只好原谅了刘武。
公元前144年，刘武再次入京拜见，其仪仗甚至比汉景帝的还大。宫城守卫报给汉景帝，汉景帝只是笑了笑，反而派御史大夫等大臣出城迎接。刘武见了，心中暗喜：“皇兄看来是真的原谅我了！”
可是，当刘武再次请求留在京中多一些时日时，以往都会答应的汉景帝刘启却立马拒绝了刘武的请求。刘武知道哥哥心中对自己已经是记恨了，便回到了封国，不久后便郁郁而终了。
为此，窦太后跑去汉景帝跟前哭闹说：“皇帝杀了我的儿子！皇帝杀了我的儿子！”汉景帝没办法，便将刘武的封国一分为五给了他的五个儿子，至于刘武的女儿也都享有封邑，窦太后这才眉开眼笑。
汉初分封刘氏宗亲，到了汉景帝时期，这些刘氏诸侯王已经是个严峻的问题，而刘武作为汉景帝的亲弟弟，不仅没有收敛，反而是仗着母亲的偏爱，多次逾越礼制国法，终究还是被汉景帝所猜忌，最终郁郁而终…
不过，和七国之乱的那些王爷相比，刘武一心拥护汉室江山，他死后不累及后代，也算是不错的结局了。
