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汉五年，也就是大汉朝真正立国的公元前202年，有个前往陇西去驻守边疆的兵卒，叫娄敬。他路过咸阳时听说刘邦正好在这儿，就托人找到同是齐国人的虞将军，说我想去见皇帝，告诉他该怎么治国。
你看这事儿，一个是的全国最高元首，大汉朝开国皇帝，一个是戍边的苦卒，比村长还差好多级呢。这要求提的，基本不是大智者，就是狂妄人。可这事儿就这么成了。这个虞将军还真就带他去见了刘邦，而刘邦也就真见了他。见刘邦前虞将军的意思你换身像样点的衣服，好歹是朝堂之上，可这个娄敬还挺倔，该什么样儿就什么样儿，破衣烂衫的就去了。
刘邦一看，这位比我当年还穷，先别说了，先弄顿饱饭吃吧。娄敬吃了饭，问刘邦：听说您想在洛阳一带建都？我觉得不如关中（咸阳一带）。刘邦一听，嘿，这位比我当年还能吹，我都想不明白的事儿你个小卒子懂什么。“为什么呢？”
娄敬就说了：以前周王朝建都洛阳，是因为当时战争时间不长，天下没受伤害。而周王朝的势力最大，所以他要选个中间的地方建都，这样四面八方都在他的威慑下。而从秦朝以来，天下纷扰已久，饥民遍地，保不齐哪就不容易太平。你在洛阳这么个四面受敌的地方建都，天天不够担心的。不如咸阳一带，秦朝在那里经营了很久，四面又都是高山大河的天险，就算天下都乱了，那地方也能守个固若金汤。
娄敬的话要搁在后世，基本上就是砍头的罪过。汉朝刚开始，还没治理天下呢，他先来个“乌鸦嘴”。可刘邦不但没治罪，还把这事儿拿到朝堂上讨论。大多数大臣都是他从徐州开始一路打天下带出来的，都希望在中原甚至往东一点建都，听说要建在西边，当然反对。可架不住张良赞成，张良觉得娄敬的说法很有道理，他支持，而且还说服了刘邦，这样汉朝的正式都城就搬到了长安。
刘邦一看，这么牛的人就别去戍边了，跟着我吧，赏官、赐爵还赐了个姓。因为娄和刘读音差不对，干脆你姓刘吧。
后来韩王信勾结匈奴人谋反，刘邦挺聪明，派个人去探匈奴人的底，结果回来说，匈奴人都是老弱残兵，不值一提。刘邦高兴了，那就御驾亲征吧。这时刘敬跳出来了：“不对啊，按理说打仗前威慑敌人，匈奴人该让我们看到兵强马壮以示军威啊，就是装也要装出无敌的样子，怎么会看到老弱残兵？有诈，不能出兵，出兵不利。”这下刘邦不乐意了，我打了半辈子仗，你比我还牛？我好不容占个便宜，你来乱我军心？“给我抓起来。”就把刘敬给抓了。
结果大家都知道了，白登之围。在白登山被匈奴人围了七天，好悬把命送了。结果刘邦回来就把刘敬放了，加官进爵。这要换成是袁绍，刘敬基本上就和田丰的下场一样了。
白登山打输了，匈奴那可怎么办呢？刘敬说：要不您把您的女儿嫁过去吧，把仇人变亲家，和亲。刘邦一听，这是个法子，于是差点把自己的鲁元公主嫁给匈奴单于冒顿。可架不住吕后哭哭啼啼，最终找了个不错的宫女冒充鲁元嫁给了冒顿，反正两人都“姓冒”。
和亲的同时，刘敬也成了出使匈奴的大臣，签合约去的。回来后他找刘邦说：匈奴人离长安近了点，轻骑兵一日夜就到了，但首都附近因为战乱，人口太少。要不你让以前诸侯各国的豪强都搬到关中来吧。这样既能防备匈奴，也能牵制原先的各诸侯国，一举两得长治久安。刘邦一听，太对了。于是向关中一带移民十余万，都是豪强望族，这在当时也是顶重要的国策。
刘邦自己是社会底层出身，没有那么强的贵族、士人情结。这让他能够倾听社会底层的声音，发现来自底层的人才。娄敬是这样，韩信、萧何又何尝不是？即便是贵族出身的张良，事实也早已是有名无实的“贵族”罢了。所以刘邦最终能夺取天下，建立强汉，绝不是如一些演义中形容的，靠极市侩的小聪明小伎俩而能达到的。
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