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定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
译文
鲁定公问道：“君主使用臣子，臣下事奉君主，各应该怎么做呢？”孔子回答说：“君子使用臣子要依照礼的规则办事，臣下持奉君主要忠心尽力。”
张居正注： “君尽君道，固非有私于臣，而所以劝下之忠者，亦在是矣。臣尽臣道，固非有要于君，而所以报上之礼者，亦在是矣！上下交而德业成,天下其有不治者哉！”
此章就是孔子君臣之道的核心。国君使唤臣子，不能像使唤家仆一样，以个人喜恶为出发点，而应该以礼法、以规则为出发点；臣子事于君王，不能像奴隶一样，卑躬屈膝，处处讨好国君，而应以礼法事之。
君使臣以礼，臣事君以忠。前提之一是君要自身的修养要够高，即先成为孔子眼中的君子；否则就会成为礼、法的破坏者，即暴君。再说臣的忠，忠于什么是前提，忠于道，忠于礼，忠于法，这是最理想的忠。如果忠偏向君，就会成为愚忠，成为礼法规则的破坏者；如果忠过于偏向礼法，会成为死谏的文人。
君使臣，臣忠君，二者的理想结合点在哪？从君权神授，到君权法授；从忠于天子，忠于皇帝，到忠于法律。随着文明的进步知发展，君使臣、臣忠君的结合点应该是从管理者角色转换为服务者角色。君使臣依法，臣忠君依法，这不失为最好的君臣之道。
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